斯坦德机器人：为何OASIS知道要去哪

　　为了使一群移动机器人在仓库中找到自己的出路,他们需要一些东西来向他们显示自己的位置以及需要去的地方。创建和维护此地图是任何高端AVG部署中最重要的部分之一,了解此过程的工作方式将帮助您确定哪种类型的AGV系统适合您。

　　与导轨、普通磁条和二维码普通AGV相比,高端AGV使用激光雷达传感器作为可视化世界的主要手段。激光雷达是在大多数室内导航应用中的激光,它在踝部高度以上的平面内扫描宽广的视野。为了了解它们在仓库中的位置,这意味着大多数AGV只能看到二维的世界范围:在地面上或膝盖上方的任何东西实际上都是其激光雷达传感器看不见的。 AGV用来导航的地图本质上是从小腿的角度看仓库各部分外观的图像。

　　为了准确确定其位置,AGV会查看其激光雷达传感器可以看到的物体的位置和方向,并将其与地图上物体的位置和方向进行匹配。激光雷达足够精确,即使您的仓库中有数百个布置成相同通道的AGV,也能检测到它们位于一个特定的通道中。 AGV还可以使用其他技巧来跟踪其位置,例如计算每个车轮的转数以估算其行驶的距离和方向。这有助于AGV处理其激光雷达传感器所看到的与地图上的任何内容都不匹配的情况。如果有很多人或车辆四处走动或地板上有很多物体,则可能发生这种情况。不同的AGV会以不同的方式处理这种潜在的混乱,而拥有一个能够对仓库中的不断变化做出响应的系统将有助于使事情顺利进行。

　　当然,强大的AGV在很大程度上取决于其地图的质量。对于任何AGV机器人公司而言,制作此地图都是一项关键任务,并且存在多种不同的方法,每种方法都有其优点和局限性。一些公司将需要花费大量时间来制作运行路线地图,并且可能在地图绘制中一定程度的影响着正常的生产。如何快速绘制地图,成为高端AGV的制胜法宝。斯坦德机器人OASIS系列,采用激光SLAM、视觉、惯导多传感器融合技术,可根据工业环境自主选择合理定位方案。支持多路径规划,提供最短路径行驶、避让控制、路径重新规划等多种处理机制,对工厂中各种行驶道路, 主干道、十字路口、T字口区域进行动态管理,避免道路堵塞。